Minval.az
  • Главное
  • Армия
  • Экономика
  • Политика
  • Общество
  • Мир
  • Странности
  • Важно
  • Культура
  • Спорт
  • Мнение
Нет результатов
Просмотреть все результаты
Minval.az
Главное Видео

Канадский фермер собрал беспилотный трактор

11 апреля 2016, 18:46
0
Screenshot 54
32
Просмотров

Screenshot_5

Канадский фермер Мэттью Раймер из Манитобы самостоятельно собрал автопилот для трактора John Deere 7930.

В качестве аппаратной части проекта изобретатель использовал популярный среди авиамоделистов автопилот PixHawk, а также платформу Arduino. Программная часть состоит из автопилота Ardupilot, программы удаленного управления беспилотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python и самостоятельно написанного программного кода для непосредственного управления узлами трактора.

Поскольку в данной модели трактора большая часть управляющих сигналов, включая поворот рулевого колеса и переключение передач, передаются при помощи электроники, фермеру не понадобились отдельные актуаторы для взаимодействия с механическими органами управления. Ранняя версия автопилота представляла собой Arduino, припаянные напрямую к проводке трактора, однако позднее фермер доработал систему. В итоговом виде автопилот умещается в отдельный короб с кабелями, которые можно отсоединить от рулевой колонки и консоли с кнопками.

По словам создателя беспилотного трактора, идея создать автопилот возникла у него из-за сезонной потребности найма временного водителя на время уборки зерновых — на протяжении двух недель задача временного водителя вести трактор с прицепом рядом с комбайном. Как отмечает Мэттью Раймер, это скучная и малооплачиваемая временная работа, к тому же подобные временные помощники нужны одновременно всем фермерам и найти кого-то крайне тяжело.

Несмотря на то, что трактор способен самостоятельно ехать рядом с комбайном, для выгрузки зерна в грузовик фермер по-прежнему самостоятельно садится за руль. По словам разработчика, проект по-прежнему находится в стадии доработки, поэтому некоторые улучшения он намерен протестировать в наступающем сезоне.

Источник — econet.ru

Теги: Канада

Из этой рубрики

akula
Видео

В Египте акула откусила туристке руку и ногу

02.07.2022 11:15
DepPutin
Видео

Депутат райсовета Воронежской области выступила против путинской войны (видео)

25.03.2022 19:18
photo 2022 03 24 10 46 36
Армия

ВСУ уничтожили российский десантный корабль «Орск» (видео)

24.03.2022 10:54
231753 vz456 president.gov .ua
Видео

Зеленский: Сегодня мы увидим, кто друг, кто партнер, а кто предатель (видео)

24.03.2022 09:45
Gur
Армия

ГУР и «Азов» провели спецоперацию вблизи границы с РФ (видео)

19.03.2022 21:35
Avtom3
Видео

В Киеве раздали 18 тыс. автоматов для обороны жителям города (видео)

25.02.2022 16:37

Выбор редакции

eu azerbaijan flags 310817

Россия впервые прокомментировала газовое соглашении Баку и ЕС

11 августа 2022

Опубликованы спутниковые снимки уничтоженных российских самолётов после взрывов в Крыму

Азад Исазаде: Прифронтовая зона должна полностью состоять из контрактников

Азербайджан завершил строительство новой дороги в обход города Лачин (фото и видео)

Араик после «распила бабла» пакует чемоданы

Что мешает зависимой от России Грузии вступить в формат «3+3»?

Лента новостей

66b7f2b5 09a9 4211 a352 683d914ef67e

Азербайджан ждет жаркая неделя: в Баку будет 39°, в регионах 42°

16:20

2 konus doroznyi

Госагентство автодорог предупреждает водителей

16:13

21255495 0 113 1600 1017 600x0 80 0 0 211784806af59e42651f2035c8a549c5

Лариса Алавердян: Армяне в Карабахе должны принять гражданство Азербайджана

15:53

1653504386 9da58def a1a5 4430 9312 e1ccf865b41f

В Гусарском районе попал в ДТП автомобиль Toyota Prius с арабскими туристами

15:35

bolnica

В Гейгеле подростки пытались вывести вшей и отравились

15:25

1407927481106999194 1000x669

Главное управление по борьбе с коррупцией проводит проверки в Джалилабадской ЦРБ

15:12

65d6b546 42de 34cf a270 3fe6a058b227 850

АФФА обратится в УЕФА из-за провокации армян

15:04

MyCollages 2022 08 11T110508.910

Хаи снова доказали, что они не только «без царя в голове», но и без Бога в душе

14:50

estoniya

Эстония закрывает границы для граждан России с шенгенскими визами

14:35

eu azerbaijan flags 310817

Россия впервые прокомментировала газовое соглашении Баку и ЕС

14:23

8f1e12e5 37dd27475ff82767f941b23efc93ceb7

Арестович заявил, что знал о вторжении России еще в конце октября

14:22

67215e09a9994798478130ff8b35d9b9

Россия прорабатывает встречу на высоком уровне Москва-Баку-Ереван до конца августа

13:56

covid kitay

Китай снова вводит ограничения из-за COVID-19

13:44

60116726 303 e1660210240532

Анкара выдвинула условие для проведения встречи со спецпредставителем Армении

13:30

Screenshot 160

МИД РФ о Лачинском коридоре

13:17

68a5cb3fe4e7a592c2cfb348e7b7840b

Азербайджанские танкисты готовятся к конкурсу «Танковый биатлон» (фото)

13:16

27568160 0 0 1001 566 1920x0 80 0 0 aa6ddbc13b55543c999731fb0a3a317c

Армянская оппозиция придумала новую сказку про планы Азербайджана

13:00

1455732431 mid rf

Россия назвала критику Пашиняна «неоправданной»

12:53

b5613fa2bb33ebb08c9cd785ccd36dd9

Сейм Латвии признал Россию страной — спонсором терроризма

12:49

borrel3

Боррель заявил, что без сотрудничества США и КНР не решить глобальных проблем

12:45

Screenshot 159

На белорусском аэродроме, где размещалась российская техника, прогремели взрывы

12:38

kakoj budut vojny 77 main

Экс-глава генштаба РФ: HIMARS кардинально изменят войны будущего

12:26

Screenshot 158

Опубликованы спутниковые снимки уничтоженных российских самолётов после взрывов в Крыму

12:24

Baku

Завтра в Баку будет до 36 градусов тепла

12:22

gaz1 1

Минэнерго Турции объявило о достижении договоренности с Россией

12:08

Больше новостей

© 2013-2022 Minval.az. Все права защищены.

Перепечатка материалов только при наличии гиперссылки на Minval.Az

О редакции | Контакты | Реклама

Нет результатов
Просмотреть все результаты
  • Главное
  • Армия
  • Важно
  • Культура
  • Мир
  • Общество
  • Политика
  • Спорт
  • Странности
  • Экономика

© 2013-2022 Minval.az. Все права защищены.