Предыдущая встреча двух военных состоялась 10 июля 2019 года. Она также прошла в Баку. Как тогда сообщили в Минобороны РФ, Валерий Герасимов и Тод Уолтерс обсудили возможные меры по предотвращению инцидентов на линии соприкосновения Россия—НАТО, обменялись мнениями о ситуации в сфере европейской и глобальной безопасности, а также о перспективах возобновления диалога военных экспертов. Кроме того, были затронуты вопросы борьбы с терроризмом и морским пиратством, обстановка в Афганистане и Сирии.
В декабре прошлого года Тод Уолтерс рассказал журналистам: «Наш предыдущий разговор (с Валерием Герасимовым) был очень конструктивным, и я с нетерпением жду нашего следующего разговора, который должен состояться в начале 2020 календарного года». Отвечая на вопрос агентства ТАСС, он пояснил, что на таких встречах обсуждается «всеобъемлющая деконфликтация: воздух, море, космос, киберпространство». «На периферии европейского континента, а также в глобальных масштабах»,— добавил господин Уолтерс.
